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ROBOTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES de FERNANDO REYES CORTES

Ficha técnica

• ROBOTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES
• FERNANDO REYES CORTES
• Número de páginas: 312
• Idioma: CASTELLANO
• Formatos: Pdf, ePub, MOBI, FB2
• ISBN: 9788426717450
• Editorial: S.A. MARCOMBO
• Año de edición: 2011

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Overview

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.